支持 DeviceNet、Modbus 与模拟量等多种通讯方法；

支持 MIGMAGTIG 等多种焊接模式；

支持模拟焊接、手动送丝、退丝、气检以及点焊功效等多种手动调试功效；

提供多种摆弧方法（如右图所示）；

支持起弧重试、断弧再引弧、粘丝扫除功效；

支持接触寻位、激光寻位功效、激光跟踪等高级功效
。

支持通过拖动示教的方法标定一系列焊接点位，包括清静点、起弧点、中心路径与灭弧点脱离点等，让调试轻松完成
。拖动示教时，机械人将挪用最后力控数据，对点位举行精准标定，包管焊接效果
。

机械人支持自由拖动，并可选配最后力控，可通过拖动示教的方法精准标定一系列焊接点位，包括清静点、起 弧点、中心路径、灭弧点与脱离点等，并快速建设焊接使命
。