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CRA 系列协作机械人
产品详情 产品参数
CRA 系列协作机械人
协作新基准
寓目视频
VX500 智能相机，视觉应用零门槛
高性能
高性能
更清静
更清静
易拓展
易拓展
更无邪
更无邪
全新一代协作机械人 CRA 系列，接纳高性能一体化枢纽，节奏提升 25%，
效率再创岑岭，接纳全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，清静性、
稳固性、扩展性周全提升，将人机协同提升至全新高度
全新一代协作机械人 CRA 系列，接纳高性能一体化枢纽，节奏提升 25%， 效率再创岑岭，接纳全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，清静性、 稳固性、扩展性周全提升，将人机协同提升至全新高度
VX500 智能相机，视觉应用零门槛

快准稳标杆，行业领先的运动性能

速率一流

全新一体化枢纽，枢纽速率提升至行业最快的 223°/s，
知足更多应用场景，可使物料搬运等典范应用生产节奏提升 25%，
创立更高的经济效益 。
速率一流

响应快速

枢纽伺服接纳 EtherCAT 总线，具有百兆级带宽和毫秒级枢纽响应
速率，显著提高机械人运动速率和轨迹运行流通性，
使机械人越发高效地执行种种使命 。
速率一流

定位精准

每一台机械人均接纳激光跟踪仪举行细密校准，拥有小于 0.4mm 的绝对定位精度 ，轻松胜任更多高精度生产使命，为生产带来更好的一致性和品质包管 。
速率一流
多重清静防护
降低生产危害
20+ 项清静功效
20+ 项清静功效
接纳切合 PLd Cat.3 品级的全新一代自力清静控制器，
具备 20+ 项清静功效 ，并通过 ISO 13849-1、
ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等清静认证 。经危害评估后，
无需增添围栏可与人协作，知足严苛的清静标准 。
接纳切合 PLd Cat.3 品级的全新一代自力清静控制器， 具备 20+ 项清静功效 ，并通过 ISO 13849-1、 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等清静认证 。经危害评估后，无需增添围栏可与人协作，知足严苛的清静标准 。
电磁抱闸
机械人遇到意外断电时，可在 18ms 内快速制动，
位置坚持在 1mm 以内，
有用避免意外断电造成的装备或者产品损坏 。
机械人遇到意外断电时，可在 18ms 内快速制动，位置坚持在 1mm 以内，有用避免意外断电造成的装备或者产品损坏 。
自界说清静战略
自界说清静战略
提供虚拟围栏功效与先进的非接触式清静皮肤，
用户可凭证现实生产情形制订更适配的清静战略，
最大限度包管清静生产 。
富厚的标准接口，降低应用本钱
富厚的标准接口，降低应用本钱
富厚的标准接口
降低应用本钱
通用接口 DI 和 DO 数目均扩充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切换，可设置 30+ 项机械人控制和状态反响功效，为工业自动化领域的装备集成和控制提供更多便当性和无邪性 。
标配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多种通讯方法，轻松接入主流 PLC、HMI 等装备，不必担心通讯协议兼容性，使装备集成和设置更高效、轻盈 。
24 路
通用接口 DI 和 DO 数目
PNP 和 NPN
支持切换
Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET
标配多种通讯方法
SafeSkin
行业唯一量产清静皮肤
碰前感知让机械人实现清静与效率双提升
15 cm
全方位碰前感知
0.01 s
快速监测
0.1 s
快速制动
1 m/s
最大人机协作速率
* 此为选购配件
行业唯一量产清静皮肤
相识更多

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DobotStudio Pro 操作平台

简朴易用 畅享高效

Blockly 编程

积木块直观易读，通过组合拼接即可完成机械人编程，兼顾无邪与易用 。

Blockly 编程

剧本编程

提供无邪的 LUA 剧本编程，使资深开发职员能够高效地建设重大程序，轻松应对高阶应用 。

剧本编程

生态插件

提供富厚的生态插件，适配种种夹爪、力传感器、2D/3D 视觉等配件，用户可以挪用现成的 API，快速地完成应用开发 。

生态插件

工艺包支持

提供焊接、码垛、CNC 等多种应用工艺包，通过简朴的参数设置，即可天生程序，使得机械人应用越发快捷 。同时，可针对典范应用定制开发专用工艺包 。

工艺包支持

强盛日志功效

通过机械人日志可随时审查历史状态、操作纪录和参数修改信息，快速定位问题，镌汰；奔 。

强盛日志功效

虚拟控制器

支持离线编程，无需毗连机械人即可举行程序运行、调试和验证事情，让项目更快落地 。

虚拟控制器

多终端操作

提供电脑、平板、示教器等多种操作方法，支持有线毗连、无线毗连自由切换，为差别使用场景带来更便当的体验 。

多终端操作

示教器

欧博官网协作机械人示教器接纳轻量化设计，融合美学与人体工程学，
握持更恬静 。精彩的交互设计在兼顾清静与无邪的同时，提升机械人调试效率，带来卓越的使用体验 。

欧博官网协作机械人示教器接纳轻量化设计，融合美学与人体工程学， 握持更恬静 。精彩的交互设计在兼顾清静与无邪的同时，提升机械人调试效率，带来卓越的使用体验 。

ISO标准清静认证
通过 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 认证 。
10.1英寸超清电容屏
区分率高达 1920×1280，多点触控上手体验更佳 。
3档使能按钮
可凭证清静要求，设置为三位使能开关或拖拽按钮 。
12个实体点动按键
轻松应对多点位重大应用调试，点位示教效率大幅提升 。
ISO
标准清静认证
通过 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 认证 。
3档
使能按钮
可凭证清静要求，
设置为三位使能开关或拖拽按钮 。
10.1英寸
超清电容屏
区分率高达 1920×1280，
多点触控上手体验更佳 。
12个
实体点动按键
轻松应对多点位重大应用调试，点位示教效率大幅提升 。
示教器
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VX500 智能相机，视觉应用零门槛
VX500 智能相机，视觉应用零门槛
VX500 智能相机
视觉应用零门槛
集成像与通讯功效于一体，搭载 500 万像素相机、LED 光源与自研高性能 2.5D 算法，可精准识别场景高度、倾斜度转变，空间赔偿精度高达 ±0.26mm，同时搭载周全防错检测算法，可快速实现视觉定位、丈量、检测、识别等多种视觉应用 。智能相机适配欧博官网 协作机械人，支持即插即用，免去选型组装、外部走线、软硬件调试等办法，轻松搭建种种视觉解决计划 。
* 此为选购配件
相识更多

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2.5D
自研高性能算法
30 分钟
快速开启视觉应用
500 万像素
高清剖析力
±0.26 mm
空间赔偿精度

CRA 系列

 

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产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg 70kg
额定负载 3kg 5kg 7kg 10kg 12kg 16kg 20kg

赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食物包装、医疗康健
以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决计划 。
致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食物包装、医疗康健 以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决计划 。
3C
汽车
新能源
半导体
金属加工
化工
新零售
卫浴
纺织鞋服
仓储物流
医疗
农业
3C
汽车
新能源
半导体
金属加工
化工
新零售
卫浴
纺织鞋服
仓储物流
医疗
农业
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产品规格
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产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg 73kg
最大负载 3kg 5kg 7kg 10kg 12kg 16kg 20kg
事情半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
最大直线速率 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
枢纽运动规模 J3：±155°
其他枢纽 ±360°		 J3：±160°
其他枢纽 ±360°		 J3：±160°
其他枢纽 ±360°		 J3：±160°
其他枢纽 ±360°		 J3：±160°
其他枢纽 ±360°		 J3：±160°
其他枢纽 ±360°		 J3：±165°
其他枢纽 ±360°
枢纽最大速率 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s
J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s
J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s
最后 I/O DI 2路 2路 2路 2路 2路 2路 4路
DO 2路 2路 2路 2路 2路 2路 4路
AI 2路
(与RS485复用)		 2路
(与RS485复用)		 2路
(与RS485复用)		 2路
(与RS485复用)		 2路
(与RS485复用)		 2路
(与RS485复用)		 4路
(与RS485复用)
重复定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 品级 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
温度规模 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃ 0 ℃～ 50 ℃
典范功耗 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W
装置方法 恣意角度 恣意角度 恣意角度 恣意角度 恣意角度 恣意角度 恣意角度
本体至电柜缆长度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材质 铝合金，ABS 塑料 铝合金，ABS 塑料 铝合金，ABS 塑料 铝合金，ABS 塑料 铝合金，ABS 塑料 铝合金，ABS 塑料 铝合金，ABS 塑料
机械人控制柜
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产品名称 CC262 CC263
尺寸 345mm*345mm*145mm 400mm*400mm*175mm
重量 9.5kg（AC 输入），8.5kg（D 15kg（AC 输入）
输入电源 AC 输入：100~240V，47~63Hz
DC 输入：30~60V		 AC 输入：100~240V，47~63Hz
IO 电源 24V，Max 3A，单路最大 0.5A 24V，Max 3A，单路最大 0.5A
IO 接口 DI 24 路（NPN 或 PNP） 24 路（NPN 或 PNP）
DO 24 路（NPN 或 PNP） 24 路（NPN 或 PNP）
AI 2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA 2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA
AO 2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA 2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA
通讯接口 网口 2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯 2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯
USB 2 个，用于文件的导入导出 2 个，用于文件的导入导出
485 接口 1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯 1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯
编码器 1 个，ABZ 增量编码器接口 1 个，ABZ 增量编码器接口
事情情形 温度 0~50℃，湿度 ≤95%，非冷凝 0~50℃，湿度 ≤95%，非冷凝
防护品级 IP20（可选 IP54） IP20（可选 IP54）
示教方法 PC、APP（Android、iOS）、示教器 PC、APP（Android、iOS）、示教器
重量 9.5kg（AC 输入），8.5kg（D 15kg（AC 输入）
适配机型 CR3A~CR16A CR20A

 

* 上述数据为欧博官网实验室在受控实验状态下的测试效果，现实应用场景下效果可能略有差别 。

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