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CRA 系列协作机械人1

CRA 系列协作机械人1

稳中求进，实力跃升

CRA 系列协作机械人1
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全新一代协作机械人 CRA 系列，接纳高性能一体化枢纽，节奏提升 25%，效率再创岑岭 ，接纳全新控制柜和 DobotStudio Pro 系统软件，清静性、稳固性、扩展性周全提升，将人机协同提升至全新高度 。

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效率跃升 精准稳固

效率跃升 精准稳固

接纳高性能一体化枢纽，CRA 系列节奏提升 25%，生产效率再创岑岭 ，振动抑制算法升级 ，实现优异的防抖效果，全参数 DH 赔偿算法与 TrueMotion 算法加持，姿态转变运动下绝对定位精度 0.2 ~ 0.4 mm，曲线运动精准稳固 。

清静有界 协作无忧

清静有界 协作无忧

配备高响应电磁抱闸包管作业清静 。在遭遇断电时，CRA 系列可在 18 ms 内快速制动，掉落小于 1 mm，同时支持虚拟墙功效，可自由设定清静界线，实现越界提醒、减速或； 。CRA 系列支持最后负载实时检测，包管生产稳固，清静控制器升级，10 路清静 IO 知足外部装备清静控制需求 。

全新界面 驾轻就熟

全新界面 驾轻就熟

强盛的 DobotStudio Pro 换装全新界面，结构更为合理，操作便捷高效，新增虚拟仿真情形功效，让调试更直观 。DobotStudio Pro 提供图形化编程、剧本编程及轨迹复现三种编程方法，支持 PC、Pad、示教器等终端，操作驾轻就熟 。

富厚接口 拓展无邪

富厚接口 拓展无邪

提供 2 路工业以太网，支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 协议，可无缝毗连 PLC 等装备 。 通用 IO 增添至 24 路，知足更多外接装备控制需求 。

VX500 智能相机

*VX500 智能相机为选购配件

VX500 智能相机

集成像与通讯功效于一体，搭载 500 万像素相机、LED 光源与自研高性能 2.5D 算法，可精准识别场景高度、倾斜度转变，空间赔偿精度高达 ±0.26mm，同时搭载周全防错检测算法，可快速实现视觉定位、丈量、检测、识别等多种视觉应用 。智能相机适配欧博官网协作机械人，支持即插即用，免去选型组装、外部走线、软硬件调试等办法，轻松搭建种种视觉解决计划 。

 

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SafeSkin
新一代柔性电子皮肤

行业首创非接触式柔性清静皮肤，支持碰前预感知手艺，可实现自动避障并提升生产效率 。
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新一代柔性清静皮肤 DOBOT SafeSkin

赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食物包装、医疗康健以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决计划

CRA 系列

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产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
额定负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
事情半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
温度规模 0 ~ 50℃
事情最大速率 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
 

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产品名称 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
最大负载 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
事情半径(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
事情最大速率 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
枢纽运动规模 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
枢纽最大速率 J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
最后 I/O DI 2路 4路
DO 2路 4路
AI 2路(与RS485复用) 4路(与RS485复用)
AO 无
RS485 支持
重复定位精度（mm） ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP 品级 IP54
噪声 70dB(A)
温度规模 0 ℃～ 50 ℃
典范功耗 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500 W
装置方法 恣意角度
本体至电柜缆长度 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
材质 铝合金，ABS 塑料

  • 用户手册

  • 控制软件

  • 二次开发

* 上述数据为欧博官网实验室在受控实验状态下的测试效果，现实应用场景下效果可能略有差别 。

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