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清静皮肤

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不以牺牲效率为价钱的非接触式人机协作清静计划

DOBOT SafeSkin 清静皮肤是欧博官网专为协作机械人量身定制的衣着式碰撞检测产品，具有笼罩面积广、感知距离远、响应速率快、抗滋扰性强等特点，与古板的协作机械人碰撞检测计划差别，欧博官网清静皮肤接纳碰撞中段检测手艺，在包管高生产效率的同时，为协作机械人提供非接触式的靠近感知与碰撞预防等人机协作清静性解决计划。

SafeSkin
新一代柔性电子皮肤

欧博官网自研碰前预感知手艺，无接触，更清静！

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新一代柔性电子皮肤 DOBOT SafeSkin

自动防护阻止碰撞

碰前阻止模式——实时感知 15 cm 以内侵入体，0.01 s 内迅速响应，0.1 s 内实现急停。侵入体脱离后，机械人自行恢复运行。

自主避障模式——自主妄想逃避蹊径，做出避让行动，绕开侵入体举行正常生产作业，清静与效率兼顾，该功效请在专业人士指导下使用。

人机协同效率提升 4 倍

10 ms 快速响应，无需提前降速，将人机协同速率从 0.25 m/s 提升至 1 m/s。

衣着式设计全方位防护

接纳硅胶材质，获得更大碰撞缓冲。衣着包裹式设计，360 度全方位防护，不受布料、塑料手套等遮蔽物影响。

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应用场景

赋能全行业

致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食物包装、医疗康健以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决计划

汽车制造

3C 制造

金属加工

化工

半导体

欧博官网机械人期待与你携手共赢

申请署理相助

产品名		清静皮肤
感知类型		靠近觉-触觉感知
感知目的		人体，金属，液体等（导体，对非导体感应能力稍弱）
装置部位		小臂至最后
感知距离		5~15 cm（差别部位有区别）
响应周期		0.01 s
急停时间		0.1 s

用户手册

Dobot CRStudio APP使用手册（CR&Nova） · Dec 9, 2022

针对欧博官网的协作机械人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。
控制软件

DobotStudio Pro v 2.6.0 · Jan 16, 2023

版本形貌：
1. 图形编程的高亮，单步，编辑，修改标记的需求；
2. 机械人进入拖拽的信号显示与防护；
3. 托盘积木优化；
4. Dobot+插件增添码垛工艺包；
5. 更新剧本指令的逻辑指令章节；
6. 软件启动增添默认自动毗连选项；
7. 增添Dobot+添加版本号信息；
8. 修复一些BUG。

DobotStudio Pro v 2.5.0 · Dec 1, 2022

版本形貌：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功效：设置碰撞回退、设置组DI备选工程、远程模式下设置碰撞检测输出；
3. 工程备份功效完善：异常情形下自动备份并提醒，增添文件内容校验，阻止工程损坏；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功效，新增组DO积木，变量支持字符串，IO积木组及Modbus积木组优化；
5. 支持厂家功效：自动辨识；增添高级功效设置：用于TrueMotion，力矩约束，全参标定的开关；
6. I/O面板显示优化；
7. 修复已知的BUG。

DobotStudio Pro v 2.4.1 · Nov 16, 2022

版本形貌：
1. 图形编程：提升读写工程速率，提升IO/存点又名同步速率；（新版本建设的工程，旧版本图形编程中不兼容）；
2. 剧本编程：更新工程模板、更新工艺包使用交互、指令文档可弹出；
3. 主页面优化：版本信息的快速审查；远程设置移动至设置页面中；全局变量入口迁徙到右侧工具栏；工艺包入口迁徙至主页主要功效处。
4. Dobot+：焊接工艺优化完善、增添焊丝寻位功效及断续焊功效；
5. 适配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功效；
6. 新增剧本工程翻开后每15分钟自动备份功效；
7. 适配韩语、优化德语日语翻译；
8. 支持CR 3.4版本的虚拟控制器(需厂家权限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19对应的旧Dobot+计划；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再现编程功效；
11. 更新主页资助文档、及积木编程中的文档；
12. 修复已知的BUG。

DobotStudio Pro (CR/MG400/M1 Pro) v 2.3.1 · Aug 16, 2022

版本形貌：
1. 软件支持多开，用于控制多台装备；
2.图形化编程：新增子程序功效、新增运动指令的可选设置弹窗、新增轨迹文件的挪用积木、优化高级设置积木、优化 IO 积木、支持 IO 又名及示教点又名显示、优化上下锁功效、中英文显示优化、支持图形化工程转为剧本工程、优化剧本不兼容提醒；
3. Dobot+ 生态：支持钧舵夹爪插件、支持导入插件功效；
4. 优化焊接工艺交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 适配 NC 产品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 又名同步移动端平台；
8. 碰撞检测复位弹窗支持一分钟后提醒功效（用于无法复位时可举行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持清静 IO 功效、碰撞检测设置处置惩罚方法调解。

* 上述数据为欧博官网实验室在受控实验状态下的测试效果，现实应用场景下效果可能略有差别。

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