DOBOT Magician E6 是一款专为教育与研究开发的桌面六轴协作机械人，具有工业机械人的性能，支持多样化的工业拓展配件，可真实还原自动化应用场景，创立陶醉式教研体验 。Magician E6 提供了富厚的二次开发接口，量身打造涵盖机械人结构和控制原理的课程系统，为教学与科研翻开了立异的大门，为人工智能、智能制造等领域科教提供了最佳的实践平台 。
流线型机身设计团结碰撞检测功效，操作更清静，搭配圆环指示灯，实时掌握机械人的运行状态，有用降低用户碰撞危害 。
机身小巧，重量轻，摆放在桌面上即可启动装置，简朴无邪，机械人与控制器一体化设计，免去了重大的连线，插电即用 。
基于自研的轨迹复现手艺，通过拖动示教，轻松完成轨迹录制，支持图形化编程，零基础快速上手，简朴易用，人人可操作 。
Magician E6 |
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| 本体重量 | ≤7.2 kg | |
| 机械人轴数 | 6 | |
| 最大负载 | 750 g | |
| 最大事情半径 | 450 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm | |
| 最后最大事情速率 | 0.5 m/s | |
| 枢纽运动规模 | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| 单轴最大运动速率 | 120°/s | |
| 电源输入 | 100V~240V AC，50/60 Hz | |
| 额定电压 | 48V DC，5A | |
| 额定功率 | 130W | |
| 通讯接口 | Ethernet | 2个，用于 TCP/IP 和 Modbus TCP 通讯 |
| IO 接口 | 最后 | DI x 2，DO x 2，24V x 1，GND x 1 |
| 底座 | DI x 16，DO x 16，24V x 4，GND x 4 | |
| I/O 输出 | 24V，总输出 2A，单路最大 0.5A | |
| 外部接口 | 急？ x 1，ABZ 编码器接口 x 1，电源接口 x 1 | |
| 控制软件 | DobotStudio Pro | |
| IP品级 | IP20 | |
| 底座尺寸 | 162 mm x 120 mm x 103 mm | |
| 事情情形 | 温度：0°C ~ 40°C， 湿度：25% ~ 85%，非冷凝 | |
| 噪音 | 60dB(A) | |
| 装置 | 台面装置 | |
| 质料 | 铝合金、ABS 塑料 | |
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