DOBOT Magician 是欧博官网机械人自主研发的全球首款桌面级四轴智能机械人,具备 3D 打印、激光镌刻、写字画画等多种功效,预留 13 个拓展接口支持二次开发,同时提供富厚的实验项目和完善的课程系统。
使用 DOBOT Magician 智能机械人,可开展机械人系统熟悉、机械人 D-H 模子熟悉、机械人基本运动控制、机械人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并团结硬件拓展来开发更多的应用场景,知足差别条理学生的需求。
体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、无线控制等多种操作方法随意切换,人手一机,让每个学生通过实训实习获得更好的学习体验。
预留 13 个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过 DobotLab 举行剧本编程来开发更多功效。
可无邪搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,凭证差别需求完成差别实训项目。
参数规格 | |
轴数 | 4 |
有用荷重 | 500 g |
最大舒展距离 | 320 mm |
重复定位精度 | ±0.2 mm |
通讯接口 | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
电源电压 | 78W Max |
功率 | 12 V / 6.5 A DC |
事情情形 | -10 °C - 60 °C |
轴运动参数 | ||
轴 | 事情规模 | 最大速率 (250 g负载) |
轴1底座 | -120 ° ~ +120 ° | 320 ° / s |
轴2大臂 | -5 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
轴3小臂 | -15 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
轴4旋转 | -140 ° ~ +140 ° | 480 ° / s |
物理特征 | |
净重(机械手与控制器) | 3.4 KG |
套装毛重 (标准版) | 7.2 KG |
套装毛重 (教育版) | 8.0 KG |
底座尺寸 | 158 mm × 158 mm |
质料 | 6061 铝合金, ABS 工程塑料 |
控制器 | Dobot 集成控制器 |
机械人装置 | 桌面 |
包装规格(长×宽×高) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
应用程序 | |
软件 | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (图形化编程) |
SDK (软件开发工具包) | Dobot 通讯协议与 Dobot 函数库 |
可扩展 I/O 接口 | 1. I/O × 10 (可设置为模拟信号输入( AD )或者 PWM 输出) |
2. 可控 12 V 电源输出 × 4 | |
3. 通讯接口(串口通讯【 UART 】, 复位, 阻止, 12 V, 5 V, 以及 2 个 I/O 接口) | |
4. 步进电机驱动接口 × 2 |
最后执行器 | ||
3D 打印 | 最大尺寸(长× 宽 × 高) | 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm |
质料 | PLA | |
精度 | 0.1 mm | |
激光镌刻 | 激光功率 | 500 mw |
类型 | 405 nm (蓝色激光), PWM 调制 | |
电压 | 12 V | |
夹笔器 | 笔孔直径 | 10 mm |
吸盘 | 吸盘直径 | 20 mm |
压强 | -35 Kpa | |
爪子 | 张合巨细 | 27.5 mm |
驱动方法 | 气动 | |
力度 | 8 N | |
带*号的选项为可选套件,不包括在默认套餐当中 |
套装 & 发货清单 |
Dobot 的魔术师系列机械臂具有内置贮存空间,用户可以把存点列表或代码上传...
您可以通过 WIFI 或 USB 使用电脑同时毗连多个机械臂举行控制, 不但可以节约一个控制装置...
二次开发是使用机械臂作为平台,通过如 Python、Java、C++ 等开发语言通过提供的 SDK...
最新的 Dobot 控制器升级了最新的 ARM 控制器,大大增强了微控制器的处置惩罚能力...
图形化编程是使用由图形化组成的程序代码, 用户自由组合成为一整套执行程序...
欧博官网魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的 3D 打。谥慊当 3D 打印功效的使用基础上...
3D 打。纯焖俪尚褪忠盏囊恢郑且恢忠允帜W游募为基础...
欧博官网魔术师机械臂(DOBOT Magician)机械臂所带的的激光镌刻功效除了可以镌刻线条...
激光镌刻功效是使用机械臂的高精度,配合最新选配的 405 nm 500 mW 蓝紫光激光管...
在机械臂运动规模之内,手持移动最后到指定的位置...
现在的写字画画功效可以使用中性笔、毛笔、水笔等种种类型...
Teach & Playback 是教会机械臂,并将其复现的功效...
基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪。 教育版本在基础版的基础之上...
欧博官网魔术师机械臂最后包括了诸如吸盘、夹笔器、激秃顶、手爪...