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轻量型智能实训机械臂 一站式 STEAM 教育综合平台

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DOBOT 魔术师简介

DOBOT Magician 是欧博官网机械人自主研发的全球首款桌面级四轴智能机械人,具备 3D 打印、激光镌刻、写字画画等多种功效,预留 13 个拓展接口支持二次开发,同时提供富厚的实验项目和完善的课程系统。

使用 DOBOT Magician 智能机械人,可开展机械人系统熟悉、机械人 D-H 模子熟悉、机械人基本运动控制、机械人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并团结硬件拓展来开发更多的应用场景,知足差别条理学生的需求。

人手一机,操作简朴

体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、无线控制等多种操作方法随意切换,人手一机,让每个学生通过实训实习获得更好的学习体验。

二次开发,拓展性强

预留 13 个拓展接口和一个可编程按键,用户可通过 DobotLab 举行剧本编程来开发更多功效。

多种配件,自由组合

可无邪搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件,凭证差别需求完成差别实训项目。

欧博官网机械人期待与你携手共赢

申请署理相助
参数规格
轴数 4
有用荷重 500 g
最大舒展距离 320 mm
重复定位精度 ±0.2 mm
通讯接口 USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
电源电压 78W Max
功率 12 V / 6.5 A DC
事情情形 -10 °C - 60 °C
轴运动参数
事情规模 最大速率 (250 g负载)
轴1底座 -120 ° ~ +120 ° 320 ° / s
轴2大臂 -5 ° ~ +90 ° 320  ° / s
轴3小臂 -15 ° ~ +90 ° 320 ° / s
轴4旋转 -140 ° ~ +140 ° 480 ° / s
物理特征
净重(机械手与控制器) 3.4 KG
套装毛重 (标准版) 7.2 KG
套装毛重 (教育版) 8.0 KG
底座尺寸 158 mm × 158 mm
质料 6061 铝合金, ABS 工程塑料
控制器 Dobot 集成控制器
机械人装置 桌面
包装规格(长×宽×高) 421 mm x 334 mm x 352 mm
应用程序
软件 DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (图形化编程)
SDK (软件开发工具包) Dobot 通讯协议与 Dobot 函数库
可扩展 I/O 接口 1. I/O × 10 (可设置为模拟信号输入( AD )或者 PWM 输出)
2. 可控 12 V 电源输出 × 4
3. 通讯接口(串口通讯【 UART 】, 复位, 阻止, 12 V, 5 V, 以及 2 个 I/O 接口)
4. 步进电机驱动接口 × 2
最后执行器
3D 打印 最大尺寸(长× 宽 × 高) 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm
质料 PLA
精度 0.1 mm
激光镌刻 激光功率 500 mw
类型 405 nm (蓝色激光), PWM 调制
电压 12 V
夹笔器 笔孔直径 10 mm
吸盘 吸盘直径 20 mm
压强 -35 Kpa
爪子 张合巨细 27.5 mm
驱动方法 气动
力度 8 N
带*号的选项为可选套件,不包括在默认套餐当中

 

 

套装 & 发货清单
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  • 用户手册

  • 控制软件

  • 3D 模子/尺寸图

  • 二次开发

  • 其他

什么是脱机模式?

Dobot 的魔术师系列机械臂具有内置贮存空间,用户可以把存点列表或代码上传...

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什么是多机控制?

您可以通过 WIFI 或 USB 使用电脑同时毗连多个机械臂举行控制, 不但可以节约一个控制装置...

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什么是二次开发?

二次开发是使用机械臂作为平台,通过如 Python、Java、C++ 等开发语言通过提供的 SDK...

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在 Dobot 控制器上有哪些升级?有哪些接口?怎样使用?

最新的 Dobot 控制器升级了最新的 ARM 控制器,大大增强了微控制器的处置惩罚能力...

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什么是图形化编程?欧博官网魔术师机械臂接纳的是什么形式的图形化平台?

图形化编程是使用由图形化组成的程序代码, 用户自由组合成为一整套执行程序...

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欧博官网魔术师机械臂在 3D 打印上有什么亮点?

欧博官网魔术师机械臂是一台基于机械臂扩展的 3D 打。谥慊当 3D 打印功效的使用基础上...

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什么是 3D 打?所使用的软件是什么?支持什么名堂?欧博官网魔术师 3D 打印支持什么质料?

3D 打。纯焖俪尚褪忠盏囊恢郑且恢忠允帜W游募为基础...

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什么是灰度镌刻?

欧博官网魔术师机械臂(DOBOT Magician)机械臂所带的的激光镌刻功效除了可以镌刻线条...

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什么是激光镌刻?可以镌刻哪些材质?

激光镌刻功效是使用机械臂的高精度,配合最新选配的 405 nm 500 mW 蓝紫光激光管...

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什么是手持示教?

在机械臂运动规模之内,手持移动最后到指定的位置...

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写字画画有什么亮点展示?

现在的写字画画功效可以使用中性笔、毛笔、水笔等种种类型...

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什么是 Teach & Playback ?

Teach & Playback 是教会机械臂,并将其复现的功效...

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欧博官网魔术师机械臂有哪些套件?详细套件是什么?

基础版本套件有机械臂本体、吸盘、手爪。 教育版本在基础版的基础之上...

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欧博官网魔术师机械臂都有哪些最后夹具?

欧博官网魔术师机械臂最后包括了诸如吸盘、夹笔器、激秃顶、手爪...

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* 上述数据为欧博官网实验室在受控实验状态下的测试效果,现实应用场景下效果可能略有差别。

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