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Magician Lite传感器配件包

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为 Magician Lite定制的功效拓展?樽楹

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Magician Lite传感器配件包

Magician Lite传感器配件包可支持 DOBOT Magician Lite举行功效拓展,包括12种传感器?,兼容图形化编程/Python编程两种编程模式,富厚组合,边玩边学。

工程实践

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多种电子?樽杂勺楹,探索并实现工程设想。

逻辑磨炼

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支持图形化编程/Python编程,磨炼学生逻辑头脑。

教学指导

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配套教学实训计划,轻松入门。

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?槊 通讯类型 接口 备注
光线传感器、旋钮电位器、声音传感器 ADC Port3/Port4 模拟输入
摇杆?椤⑽率却衅鳌⑹质拼衅鳌⒀丈衅 I2C Port1~Port6 数字输入
微型舵机 PWM Port3~Port6 PWM输入
LED灯? 单总线 Port1~Port6 -
人体传感器、双按钮?椤⒐獾绱衅 IO Port1~Port6 通俗IO
摇杆?
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法 12C
使用线束 通用传感器线
X/Y偏向输出值 10 ~ 250
Z偏向输出值 0:释放; 1:按下
电压 5V
电流 50mA
双按钮?
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法 IO
使用线束 通用传感器线
电压 5V
电流 50mA
人体传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法 IO
使用线束 通用传感器线
检测距离 150cm
延时时间  2s
感应规模 < 100°
静态电流 < 60uA
事情温度  -20 ~ 80°C
电压 5V
电流 50mA
光电传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法 IO
使用线束 自带线束
取值规模 0(没有遮挡)、1 (有遮挡)
标准检测物体  太阳光10000LX以下、白炽灯3000LX以下
检测物体 透明或不透明体
事情情形温度 -25°C~ 55°C
响应时间 <2ms
手势传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法  I2C、使用线束
使用线束 通用传感器线
支持手势 上,下,左,右,前,后,顺时针,逆时针
有用识别距离 5cm - 15cm
电压 5V
电流 50mA
声音传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port3到Port4)
通讯方法 ADC
使用线束 通用传感器线
读值规模 0-1023
迅速度 (48dB至52dB)@1kHz
麦克风阻抗 2.2k欧姆
麦克风频率 16-20 kHz
信噪比S/N 54dB
温湿度传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法 12C
使用线束 通用传感器线
温度丈量规模 0~60 °C/±1°C
湿度丈量规模 10-90% RH ±5% RH
电压 5V
电流 50mA
颜色传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port3到Port4)
通讯方法 12C
使用线束 通用传感器线
颜色检测效果 0:没有颜色、1:红色、2:绿色、3:蓝色、4:黄色5:玄色、6:白色
颜色值RGB 0~ 200 (值越大代表颜色越深)
电压 5V
电流 50mA
光线传感器
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port3到Port4)
通讯方法 ADC
使用线束 通用传感器线
亮度返回值 160~980
电压 5V
电流 50mA
LED灯?
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port1到Port6)
通讯方法 单总线
使用线束 通用传感器线
RGB调理 0-255
亮度调理  0-100%
电压 5V
电流 50mA
旋钮电位器
输出电压  0~2500mV
毗连方法 可毗连至Magic Box绿色端口(Port3或Port4)
通讯方法 ADC
使用线束 通用传感器线
亮度返回值 0-407 (极值有波动属正常情形)
电压 5V
电流 50mA
微型舵机
毗连方法 可毗连至Magic Box恣意绿色端口(Port3到Port6)
通讯方法  PWM
使用线束  通用传感器线
舵机速率  0.1sec/60*/4.8V;0.09sec/60*/6.0V
扭力  1.6kg.cm/4.8V;1.8kg.cm/6.0V
PWM频率   50Hz/0.5~2.5MS
电压   4.8-6.0V
空载电流  60mA

 

* 上述数据为欧博官网实验室在受控实验状态下的测试效果,现实应用场景下效果可能略有差别。

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