针对欧博官网的协作机械人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。

版本形貌：
1. 图形编程的高亮
，单步
，编辑
，修改标记的需求；
2. 机械人进入拖拽的信号显示与防护；
3. 托盘积木优化；
4. Dobot+插件增添码垛工艺包；
5. 更新剧本指令的逻辑指令章节；
6. 软件启动增添默认自动毗连选项；
7. 增添Dobot+添加版本号信息；
8. 修复一些BUG。

版本形貌：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功效：设置碰撞回退、设置组DI备选工程、远程模式下设置碰撞检测输出；
3. 工程备份功效完善：异常情形下自动备份并提醒
，增添文件内容校验
，阻止工程损坏；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功效
，新增组DO积木
，变量支持字符串
，IO积木组及Modbus积木组优化；
5. 支持厂家功效：自动辨识；增添高级功效设置：用于TrueMotion
，力矩约束
，全参标定的开关；
6. I/O面板显示优化；
7. 修复已知的BUG。