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Nova 5

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Nova 5 协作机械人

Nova 5 协作机械人拥有 850 mm 事情半径，推拿场景下完整笼罩肩颈、背、腰部规模，基于欧博官网自研高精度力控算法，推拿体验更恬静。

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Nova 5
本体重量		14 kg (30.9 lbs)
额定负载		5 kg (11 lbs)
事情半径		850 mm (33.5 in)
事情最大速率		2 m/s (78.7 in/s)
重复定位精度		±0.05 mm

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Nova 5
本体重量		14 kg (30.9 lbs)
额定负载		5 kg (11 lbs)
事情半径		850 mm (33.5 in)
事情最大速率		2 m/s (78.7 in/s)
重复定位精度		±0.05 mm
枢纽运动规模	J1	± 360°
	J2	± 180°
	J3	± 160°
	J4	± 360°
	J5	± 360°
	J6	± 360°
枢纽最大速率	J1/J2/J3	100 ° /s
枢纽最大速率	J4/J5/J6	100 ° /s
最后 I/O	DI/DO	2 路
最后 I/O	RS485	支持
IP 品级		IP54
噪声		70 dB(A)
温度规模		0~50 ℃
装置方法		恣意角度
功耗	典范值	230 W
功耗	最大值	770 W
本体至电柜线缆长度		3 m (118.1 in)
材质		铝合金，ABS 塑料

控制柜
尺寸		20012055 mm (7.94.72.2) in)
重量		1.3 kg (2.9 lbs)
输入电源		30~60 V DC
IO 电源		24 V，Max 2 A，单路最大 0.5 A
IO 接口	DI	8 路（NPN 或 PNP）
	DO	8 路（NPN 或 PNP）
	AI	2 路，电压模式，0~10 V
	AO	2 路，电压模式，0~10 V
远程开关机		支持
通讯接口	网口	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通讯
	USB	2 个，用于毗连 USB 无线？
	485 接口	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯
情形	温度	0~50 ℃
	湿度	≤95%，非冷凝
防护品级		IP20
冷却方法		被动散热
示教方法		PC、APP（Android、iOS）

用户手册

Dobot CRStudio APP使用手册（CR&Nova） · Dec 9, 2022

针对欧博官网的协作机械人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手册。
控制软件

DobotStudio Pro v 2.6.0 · Jan 16, 2023

版本形貌：
1. 图形编程的高亮，单步，编辑，修改标记的需求；
2. 机械人进入拖拽的信号显示与防护；
3. 托盘积木优化；
4. Dobot+插件增添码垛工艺包；
5. 更新剧本指令的逻辑指令章节；
6. 软件启动增添默认自动毗连选项；
7. 增添Dobot+添加版本号信息；
8. 修复一些BUG。

DobotStudio Pro v 2.5.0 · Dec 1, 2022

版本形貌：
1. 适配全系列二代CR、完善Nova系列的适配；
2. 适配支持控制器V3.5.4.0功效：设置碰撞回退、设置组DI备选工程、远程模式下设置碰撞检测输出；
3. 工程备份功效完善：异常情形下自动备份并提醒，增添文件内容校验，阻止工程损坏；
4. 图形编程：新增积木转换子程序功效，新增组DO积木，变量支持字符串，IO积木组及Modbus积木组优化；
5. 支持厂家功效：自动辨识；增添高级功效设置：用于TrueMotion，力矩约束，全参标定的开关；
6. I/O面板显示优化；
7. 修复已知的BUG。

* 上述数据为欧博官网实验室在受控实验状态下的测试效果，现实应用场景下效果可能略有差别。

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